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NORGREN比例閥滑閥結構：
NORGREN比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置閥是動態特性比較的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來控制的，而前置閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，處只有一個：動態性能是所有液壓閥中Z的。就憑著這一個，在很多對動態特性要求的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制要低，向應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
非要說差別，主要體現在一下幾點：
1.伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.伺服閥的頻響（響應頻率）更，可以達200Hz左右，比例閥一般Z幾十Hz；
3.伺服閥對液壓油液的要求更，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。
比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向
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